Как перевести участок из пожизненно наследуемого в собственность

У родителей есть участок в пожизненно наследуемой аренде.Но в договоре указано,что участок без права строительства дома.хотим на нем построить дом.Каким образом можно перевести его в категорию той же аренды,но с правом строительства,либо приобрести его в собственность.Как можно выставить его на аукцион,либо другие варианты приобретения данного участка в собственность.Спасибо