Как побыть с сыном в 3 года отцу?

Дело в том, что я пока женат. Но, жена забрала сына(3 годика)к своей маме и он там живёт. А я хочу тоже уделять внимание ему, но к тёще ехать не хочу и видеть тоже? Хоть по идее я равноправен с женой и должен воспитывать своего сына. Но родителей жены видеть не хочу? Как можно правомерно сделать, чтобы видеть своего сынулю? Ибо он ко мне привязан был больше. На развод жена не подавала. Т.е. получается мы в браке. Но живём раздельно.
Помогите пожалуйста, что можно сделать?