Сколько можно мне ездить по РБ без растоможки ?

Моя сестра приехала в РБ на автомобиле Audi A8.Гражданка ФРГ. Желает оставить автомобиль для моего пользования в РБ. Возможна ли в моём случае генеральная доверенность?