на квартиру

Здравсвуйте! У меня родственики оба ветераны труда, пренсионеры, один инвалид (2инсулта) у них в собственности частный неблагоустроенный дом. имеют ли они права встать в очередь на благоустроенную квартиру. если да то в каком порядке? и что для этого нужно? за рание спасибо!!