нужно ли оформлять опеку чтобы прописать внучку

Родители ребенка в разводе, по решению суда ребенок оставлен с мамой. Ребенку дали визу в США на воссоединение с мамой. От рождения 18.11.2002 до настоящего времени ребенок проживает с бабушкой и дедушкой. С рождения ребенок был прописан по месту жительства папы. Спустя некоторое время отец незаконно выписал ребенка. до настоящего времени ребенок нигде не прописан, т.к. имеют права прописывать только по месту жительства одного из родителей. Обязательно ли оформлять опекунство бабушке с дедушкой, чтобы прописать (зарегистрировать) ребенка? Т.к. без прописки не можем сделать загранпаспорт.