о совместном пользовании оборудованием

Здравствуйте!
У меня такой вопрос: наша фирма арендует склад, но мы не предусмотрели некоторые нюансы погрузочно-разгрузочных операций: нет оборудования для погрузки товара.У соседней фирмы-арендатора таке оборудование есть.Скажите, какой тип договора будет уместен, если мы будем совместно использовать это оборудование (в собственности оно будет не у нас)?
Может договор оказания услуг или...и если можно ссылку примерной формы договора.Буду признателен.Спасибо.