Переоформление имущества.

Здравствуйте!
У меня возникла следующая ситуация:
В январе 2011г. у меня умер муж, и остался его автомобиль, что мне нужно сделать, что бы переоформить автомобиль на себя, надо ли что-то оформлять у нотариуса? Имею двух совершеннолетних детей 29 и 34 лет. Спасибо!