Участок с неоформленным домом в наследство

Как мне правильно и с наименьшими издержками принять в наследство, по завещанию(все движимое и недвижимое имущество), от покойного мужа недостроенный дом (около70%),разрешение на строительство оформлено на мужа. Участок, на котором находится дом зарегистрирован, а сам дом нет. Я прописана по другому адресу и наших двое детей тоже. Проживала все время с мужем и сыном в старом оформленном доме, находящемся на том же участке земли где строили новый.Все было на муже, который вскоре заболел и умер.Дом строили с сыном своими силами.
Что бы не наделать ошибок, решила обратиться к юристу. Тот сказал, что по наследству переходит только оформленное имущество, а дом не сдан в эксплуатацию, значит и не является имуществом мужа. Надо будет обращаться в суд.. делать оценку дома и оплатить гос.пошлину 5% от стоимости дома, таких денег у нас сейчас нет.
Можно ли как-то по другому оформить дом. Подскажите,пожалуйста,как быть в этой ситуации?