Выписать человека!КАК?

Такой вот вопрос:сразу извеняюсь,что немного офтоп,но вижу тут сидят компитентные люди поэтому помогите!в одной 2-м квартире проживает бабушка,в ней еще прописана ее падчерица (внучка,которую она воспитывала по договору опекунства).Квартира в собственноси у бабушки.Внучка с ней не живет,не ухаживает за бабушкой,кварплату не платит,на уговоры бабушки выписаться не реагирует.Бабушка хочет оформить дарственную на человека,чтобы он за ней ухаживал до последних своих дней!КАК можно выписать внучку или сделать так ,чтобы квартира полностью пренадлежала человеку,который будет ухаживать за бабушкой????помоги пожалуйста куда обращаться и что делать..