Задача по гражданскому праву

Супруги Самсоновы, решив расторгнуть брак, заключили письменное соглашение о том, что Самсонов после расторжения брака обязуется выселиться из квартиры и не предъявлять в дальнейшем никаких притязаний на квартиру и другое имущество. В свою очередь Самсонова обязуется не требовать от бывшего супруга выплаты алиментов на двух несовершеннолетних детей. Однако спустя два года поле расторжения брака Самсонова все же подала иск о взыскании алиментов на детей, поскольку материальное положение семьи ухудшилось. В ответ Самсонов предъявил суду заключенное между ними соглашение и потребовал освободить его от уплаты алиментов.
Решите спор.