Размен квартиры при проживании в квартире инвалида 1 группы

Добрый день! Уважаемые специалисты, разъясните с чего начать и как быть.... Мои родители давно в разводе,но мы все проживаем в одной квартире.Мой младший брат инвалид 1 группы, мать на пенсии, а также является опекуном брата. Квартира 3-х комнатная (бралась в кредит под строительство у предприятия где работает отец), машина и гараж были приобретены в браке. Кредит за квартиру пока не выплачен, но осталась некритичная сумма. Отец ведет аморальный образ жизни... постоянно пьян и устраивает скандалы,неоднократно я вызывала милицию и писала на него заявления. На отца не подавали в суд по поводу выплат алиментов. Т.к. в квартире невозможно вообще с ним проживать-он постоянно кричит что он там хозяин, а мы никто и в пьяном угаре хватает за "шкирки" и выкидывает нас из квартиры, стал вопрос об осуществлении размена квартиры после погашения кредита. Подскажите как поступить?! Может возможно выделить доли и выкупить его долю мне?! или разменять эту квартиру, как это делать правильно и какие документы при этом готовить?! Спасибо большое за уделенное мне внимание,буду с нетерпением ждать ответа....