Как выселить человека без прописки в квартире

Здравствуйте.Являюсь собственником приватизированной квартиры с 2009 года(в приватизации участвовали и отказались от своей доли,мать(инвалид 1-ой группы),отец,брат,соответственно оформили дарственную на меня.На момент оформления дарственной,мать и брат,были прописаны (сейчас прописаны также)в другой квартире,отец был прописан со мной в подаренной квартире.Все документы в БТИ и у нотариуса я оформил в 2009г.,а лицевой счет переоформил в 2014 после смерти отца,получается все коммунальные платежи поступали на имя отца,кроме счетов на электроэнергию(на мое имя),т.е собственником квартиры являлся я,а отец был главным квартиросъемщиком.В данный период времени,я в подаренной квартире не проживал(жил с женой и ребенком в другой квартире).В квартире проживала мать и отец.За коммуналку я отдавал часть денег отцу лично в руки,остальную часть денег отец докладывал сам и оплачивал счета,а оплаченные чеки отдавал мне,которые у меня на руках.После смерти отца,счета оплачиваю я(2 месяца)т.к я там прописан один,но не проживаю.В квартире осталась мать,которые сговорились с братом и пытаются забрать у меня дарственную,для раздела квартиры.Квартиру я продавать не хочу.Жить она меня туда не пускает.Вопрос:Как мне ее от туда выселить к брату,потому что она прописана у него (на которого оформлена такая же дарственная на квартиру в которой они сейчас прописаны и в которой мать имеет право проживания)?.И могут ли они лишить меня дарственной?
Спасибо.