Можно ли забрать заявление по ст.205 ч.1? Спасибо

Добрый день. Подскажите пожалуйста, можно ли забрать заявление по ст.205 ч.1? Подробнее, в РОВД поступило заявление от моего "друга" о пропаже денег, мы с ним отдыхали накануне вечером у него дома. После этого я оказался дома, но как, не помню, так как был в сильном алкогольном опьянении. С утра проснулся от того, что в дверь звонили сотрудники милиции. После этого я проследовал с ними в РОВД, где уже находился "друг". После прерыканий и всего остального (на меня бумаги не составлялись в данный момент), поехали ко мне домой и нашли эти злополучные денежные средства. Как все было, я не смог объяснить, т.к. не помнил. В моем описании я признал что эти деньги взял, так как они нашлись сотрудниками у меня. В бумаге написано "без злого умысла, не отвечал за свои действия, тем самым нечаянно\случайно взял денежные средства". В заявлении от друга было написано: "К уголовной ответственности привлекать не хочу, претензий не имею ко мне." Уголовное дело завели, можно ли забрать заявление, если "друг" никаких претензий не имеет? Спасибо за ранее.