Как мне выйти из декретного отпуска?

Человек Вас не замещает, а работает временно, и работает до тех пор, пока Вы не решите выйти из отпуска по уходу за ребенком до трех лет, это условие и предусмотрено в его срочном трудовом договре.

Пишите заявление, что прекращаете отпуск по уходу за ребенком до трех лет, выходите на работу, и человека увольняют. Не имеет значение находится он в отпуске, на больничном...Вы решили выйти - это основание для ратсоржения с ним срочного трудового договора.