Наследство от отца.Как вступить в право пользования?

Доброго дня!Мой отец умер.Жил в приват. кв-ре один,был там прописан,Но собс-ом являлся мой дед,который умер 4 года назад.Т.е.папа не вступил в право наследтва после его смерти,т.к. вёл разгульный образ жизни.Кроме меня ,есть бабушка(мама отца)и его же сестра.Обе сказали что на квар-ру не претендуют.Могу ли я стать хозяйкой этой кв-ры,и что мне нужно сделать для этого?