договор аренды между физическими лицами

Добрый день! Подскажите пожалуйста, был заключен договор аренды автомобиля на использования его в целях оказания услуг в такси между физическими лицами, который не был заверен нотариально. Имеет ли он юридическую силу, и могу ли я на основании этого договора обратиться в Хозяйственный суд РБ?
Заранее спасибо!